Paulo Sergio iniciou na militância no movimento sindical, mas a maior parte da sua luta foi no controle social das políticas públicas (conselhos de direito) e também nos movimentos de Direitos Humanos, como por exemplo, Comissão de Direitos Humanos da OAB-Osasco. Está candidato ao Conselho Tutelar para combater o racismo e todos os preconceitos, para defender o ECA, o Estado Laico e a Democracia.